Vanaf de 17e eeuw is er in het Paleispark gewerkt aan
verfraaiing van het landschap. Met paden, vijvers en afwisseling
tussen open plekken en boompartijen is een gevarieerd landschap
gecreëerd dat natuurlijk oogt. Het westelijke en noordelijke deel
van het Paleispark bestond na aankoop in de 19e eeuw uit
heidevelden. Deze werden ingezaaid met grove dennen. Nu zijn dit
gevarieerde bosgebieden met hier en daar kleine heidevelden. In dit
deel van het park is nog een oud smeltwaterdal uit de voorlaatste
ijstijd zichtbaar, het Wilhelminadal. Het Paleispark bevat
veel cultuurhistorische elementen. Vele daarvan zijn gerestaureerd.
Een deel van het Paleispark is onlangs heringericht volgens plannen
van landschapsarchitect Michael van Gessel.